Если во время поиска шаг l не меняется, то такой способ называется градиентным методом с дискретным шагом.
Процесс оптимизации на первых итерациях можно значительно ускорить, если λkвыбирать из условия λk =min f(Xk + λSk), где для нахождения Sk используется любой метод одномерной оптимизации. Такой метод называется методом наискорейшего спуска.
Критерий остановки метода: ||Ñf(Xk)|| <εk
Недостаток метода – критерий остановки удовлетворяет не только точке экстремума, но и седловой точке.
Метод наискорейшего спуска (метод Коши)
